Otto DIY - Humanoid Making　マニュアル

Otto DIYの始まり

Otto DIYは、誰でも手軽に組み立てられるオープンソースの二足歩行ロボットとして誕生しました。3Dプリントされたパーツと市販の電子部品、そしてArduino互換マイコンを利用することで、比較的低コストかつカスタマイズ性の高いプラットフォームを提供しています。創始者Camilo Parra Palacio氏は、子どもや初心者にもロボットを通じた学習や創作の喜びを体験してもらうことを目指して、2016年頃にプロジェクトをスタート。以降、多くのエンジニアや教育者、クリエイターたちがコミュニティに参加し、国境を越えた情報共有や改良が行われてきました。

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Otto DIYの特徴

オープンソース：3Dデータや回路図、プログラムが公開されており、世界中のユーザーが自由に改変・再配布可能。
学習プラットフォーム：子ども向けワークショップやSTEM教育の教材として採用され、ロボティクスやプログラミングの基礎を実践的に学べる。
コミュニティの貢献：世界各地のメンバーがコードやデザインのアップグレードを共有し、多言語のドキュメントも充実。
簡易モジュール化：センサーやLED、スピーカーなどを拡張可能。人感センサーで動き出す、音楽に合わせて踊るなど、多彩なアレンジが楽しめる。

ファブラボ西播磨モデル

「Otto DIY - Humanoid」の組み立てにくい箇所の改良をファブラボ西播磨にて実施。ファブラボ西播磨版の組み立て手順は、以下の通りです。

[0.事前準備] 180°サーボ　「サーボセンタリングcode」をマイコンへUpload

0:ソフトウェアの準備：

【Windowsの場合:】 Otto blockly Windows softwareインストール（初回のみ） alt text

Ottoblocklyを開く
サンプルコード「servo centering」に「ピン設定」を追加.（下図参照）
マイコン・ポートへ接続> Upload
（今回：マイコン:Nano/ USBポート:COM3)　
※ Nanoで書き込み不可の場合、Nano Oldに変え書き込みしてみてください。
※ パソコンや挿したUSBポートによって、ポート番号は変わるので、番号自体は気にしないでください。
upload完了後、マイコンに電源5Vを入れると、サーボセンタリング作動します